Từ chùa Bảo Sái, men theo triền núi, đi về phía Tây 184m, du khách sẽ tới chùa Vân Tiêu. Sử cũ chép: Trước khi mất 4 tháng (7/1308), Điều Ngự Giác hoàng Trần Nhân Tông từng giảng Truyền đăng lục cho Pháp Loa trên am Tử Tiêu, núi Yên Tử. Nhiều người tin rằng Tử Tiêu là Vân Tiêu ngày nay.

Sau thời gian dài bị đổ nát, ngôi chùa ngày nay được phục dựng, khánh thành vào tháng 3 năm 2002. trong thờ tượng Phật và Tam Tổ Trúc Lâm. Phía trái, sau chùa, trên triền núi còn lưu dấu tích lò gồm cổ.

Phía trước ngôi chùa là Vườn tháp Vọng Tiên Cung tọa lạc trên thế đất đẹp giữa lưng trời, có 6 ngôi tháp đá và gạch thờ xá lợi các Thiền sư tu ở chùa Vân Tiêu.

Ngôi tháp thứ 7 là Vọng Tiên Cung được xây bằng đá núi, cao 9 tầng, nằm ở chính giữa vườn tháp, có niên đại thời Nguyễn (1936), bia tháp ghi “để phụng thờ quy y chính đạo”. Bên tháp có hai cây tùng cổ điểm tô thêm cảnh đẹp thần tiên thanh tịnh ở nơi này.